La grotte est bien visible à droite au bord de la route qui va de Rivière à Bois-de-Villers.
Le trou du Pionnier est une galerie sub-horizontale en conduite forcée se terminant sur une diaclase.
A deux mètres à gauche de l’entrée, s’ouvre une petite galerie d’une dizaine de mètres.
Le trou a été confondu avec le trou du Curé à la suite d’une erreur publiée dans « Explorons nos cavernes » (ANCIAUX 1950).
Coordonnées Lambert : X = 185.130 ; Y = 116.830 ; Z = 105 m.
